これは人によると思います。私はそういったことは個人の判断にしています。正直私自身、先輩という立ち場にプレッシャーを感じていてそのプレッシャーや不安を少しでも軽くするためにこの考え方をしています。それにいちいち後輩に敬語を使えというのは、それを言う自分も言われる後輩も疲れると思うので。この意見が参考になるといいですが。