まずはその相手とちゃんと話して、どこまでならめんどくさくないか確認するのはどうですかね
確認して大丈夫そうなところまで甘えて、やりすぎたら気をつけましょ！
基本少し甘えるぐらいなら全然嬉しいことだと思いますよ！