相手にしつこいと思われない程度に話しかけるとか、遊びに誘うとか、質問者様が普段お友達と接するのと変わらないように、自然に声をかけられてはいかがでしょう。
まだまだ悩み事が尽きないようでしたら、個人的に質問を投げてくださっても構いませんし、DMでもなんでも受け付けておりますよ