6年間って事でしょうか？難しい所ですが親が後押しされていたなら100%親不孝では無いかと
周りから見たら親不孝ですが当人がどう思っているかが重要かと…努力はしていた様ですし
司法の道を諦めたならば親不孝かなんて悩むより今後の就職を悩むべきですね
じゃないと本当に親不孝な未来が待っていると思います