⑴お詫びの言葉
⑵被害を認識し共感する言葉(相手の気持ちを読み共感する事は大切)
⑶自分に責任があるということを認め
今後どうすべきかを話す

あとは仕草や筋肉表情等の使い方もありますが、とりあえず｢謝る事｣が大切で、ただ｢～許して下さい。｣等の許しを相手に求めるのは逆効果にもなりますので、NGです。