デッサンや構図が何よりも大事なので時間を掛けてもむしろ良いと思いますが、質問者様の例をお借りしますと、『ラフ』が多すぎるのは描き慣れていないのか、何を描きたいのか明確に決まっていないような気がしますので、まずは『何を描きたいのか頭の中でしっかり整理をし、完成図をしっかり作る』ことと、『練習をして描き慣れる』ことが必要だと思います。