マニュアル操作に関しては、チュートリアルをまず見ていただければと思います。私はマニュアルから入ったので、逆にタチドラのほうが難しいです()
まずはまっすぐ走ることを心掛け、クラスカップなどで毎日走っていくことによって、慣れていくのではないでしょうか。