お絵かきを描くよう✕
お絵かきをするよう○
「お絵かき」は絵を描くことを意味するので正しい使い方は「する」ですね。(すごくうざい人)

落書きはですね、小6くらいに好きな漫画のキャラを描いたりし始めて、ミセスを描き始めてからはまだ一年もたってませんね。