走るのは歩くのと違い跳躍の連続なので
腿が上がる事自体が問題ではなく
おそらく跳躍する方向が違うのかも知れませんね
現状がもし高跳びの様に下に向かって踏み切っている感じならば
幅跳びみたく後ろに踏み切るイメージを持ってみてはどうでしょう？
参考にならなかったらご免なさい🙇