わざとじゃないのに、親に文句言われるのは辛いですよね。汚してしまった場合は、お風呂に入るついでにお湯で優しく汚れを落とし(ぬるめのお湯が1番落ちやすいです)、その時の泡はボディソープで済ませても大丈夫です。自分で洗濯したことに親御さんが何か言うようでしたら、自分の部屋で干すのもひとつの対策になるかもしれません。質問と違う回答ですみません。なにか解決に繋がれば幸いです。