僕もよく「めんどくさいと思われたらどうしよう」と思うことがあります。

その結果、僕はリアルで極力人と関わらないという結果に行き着きました。
ですが絶対こうにはならないでください。
「めんどくさいと思われたらどうしよう」と思えるあなたは優しい方です。
相手はめんどくさいと思う前にあなたの優しさに感謝していると思います。
自分に自信を持ってください。