なぜなら彼らは元々歩兵だったから、です。竜騎兵は騎兵が火器を持ったわけではなく、火器で武装した歩兵に機動力を持たせる目的で移動手段として馬を採用した結果生まれました。つまり、彼らの戦場での役割は高速移動する歩兵であり、馬上戦闘は主用途ではなかったんですね。なので馬で移動した後は本来の歩兵として下馬戦闘しました。しかし、高速で移動する竜騎兵に対するアンチは騎兵です。なので対騎兵戦闘が増えていくにつれ、竜騎兵にも馬上戦闘の必要性が増えていきました。なので、竜騎兵の騎兵化が起こったわけですね。
イギリスではまた別で、竜騎兵がコストの低い軽騎兵として発展しました。