私事大歓迎ですよー！
んー、多分相手のパーソナルスペースに踏み込んじゃった感じですかね。人間誰しも｢これ以上は近づいて欲しくない｣という距離感がありますから、そこを見誤ると相手は逃げちゃいますね。

あとカラオケに誘ったとの事ですが、2人でなのか、他の皆となのかで少し変わってきます。
2人で、の場合完全に警戒されてしまいましたね。だって密室だもの。タカノハラも行かねー。
皆での場合その人はカラオケや皆で集まるのが煩わしく感じたのでしょう。

返事が来ないという事は相手が貴方との距離感にストレスを感じたという事でしょう。パーソナルスペースの外からじっと根気強く関わっていけば、ある日突然ふと、相手がパーソナルスペースの内側に入れてくれる事が多いです。勿論相手が貴方に心を開けば、です。無理に踏み込むと相手は心を閉ざす一方でしょう。

やってしまった後も挽回できる可能性も無くは無いですが……その場合なかなかの心理戦になってくるかと思います。
ひとまず返事を返さなかった事に怒るのはNGです。普段通りに過ごしましょう。

他に詳しく聞きたいことがあれば遠慮なくお聞きください