敬語を使う使わないは、質問者さんがその相手をどう思ってるかじゃないかな？
例えばSNSの世界での会話なら自分もそうだけど敬語が苦手な人も居る。けど、SNSは言葉のやりとりが基本でどうしても文字のやり取りになってしまうから、敬語のイメージとして、冷たく感じたり、壁を感じたりしやすい。仲良くなりたいと思ってる相手からよ気持ちでの敬語を使わないということなら、でも自分は敬語を使って欲しいと伝えてあげれば、お互いが気持ちよく関係性を保てられるんじゃないかな。
敬語は、セオリーという人や敬語じゃないと落ち着けないという人も居るから、相手の気持ちをまず知る事から始めてみては？
しっかり先輩後輩としての関係性を望むのなら、それをしっかり伝えてあげるとその後輩も質問者さんのことを先輩として意識が持てると思います(^^)
まず、モヤモヤするのなら
自分の気持ちや相手の気持ちをお互い話し合ってみるといいかもね(^^)