仲は悪くないと思いますしニニギはタケミカヅチの主君筋でありニニギには主君としての格がありますから問題はありません
いわゆる仲良しというより不和を起こしていない組織の関係者です
人間の願いとかは普通に聞くと思います
そう言う仕事ですし
願い方は性格に合わせて工夫なさった方がいいかとは思いますが