特に問題ないんじゃないでしょうか...？
これは個人的意見ですが、そもそもそういった行為というのは突き詰めれば生殖＝子供を作るためのものであって、子供が欲しいのでなければする必要は一切ないものです。人間においてはその行為に感情が付随するので、好きな人としたい、好きな人だからしたい、という話にもなりますが、そういう相手がいないのであれば、よく知りもしない人と行為をしたって望まぬ妊娠や病気などのリスクしかありません。ただ「未経験でいるのが嫌だから」という理由でそんな危険を犯すのはやめた方がいいかと思います。
未経験であることは何も恥ずかしがることではないと思うので、変に気に病むことはないですよ！