500字以内で私が説明するより、ネットで調べたほうが遥かに有益ですし素早く理解できます。書籍なら電子書籍でポックル著作の『タルパ×コンプレックス』が非常によく調べられており参考になりますので、この一冊を読むだけでだいぶタルパの知識が得られますよ。Amazon Kindleで読めますので、この機会にぜひ！