それを現実に投影して再現する感じです。脳内から現実に移行してください。脳内だけだと単なる脳内会話になってしまいます。人物を目の前の風景に移し現実で会話している感じにしましょう(声は口から出しませんよ)。視覚化の訓練がおすすめです。
幽体離脱すれば会えるようになります。てか、会えていないのでしょうか？
タルパの存在が頑強になれば視覚化より早くタルパに会えると思うのですが……夢にも登場するようになりますし。