会話内容にも夜かもですが、あえてあまりキッチリした言葉使いをしないのが良いかも！

100％敬語を使わないってわけではなくて、ちょっとボケる時やツッコミするときとか…

フランクな会話とかは一つ上の仲の良い先輩と話すイメージで話せば相手も気軽に話せるのではないでしょうか！