言い辛い事になりますが
社会人の場合「貴方がもし上の立場に上がって、相手先の会社の人や外の人、電話で挨拶する時が来たら、すぐ敬語対応できる？
難しそうだったら仕事内容の会話とかは敬語でやって慣れた方が今後役に立つと思う」

学校関係なら「敬語使う場面って学生の間は先生や先輩に向かってがメインの練習になると思うから、やっておけば受験の面接にも役立つし場面次第で使い分けると先輩的にもモヤっとしないからお互い楽しく会話できると思う。」

っぽく伝えるのは如何でしょう？
世間話とか休憩時間のやり取りってある程度崩れててもまぁ良いとは思います！
その方が盛り上がったりする時もありますし…

でも職場の会議？や学校の話し合いなど敬語を使わないといけない時は来るから、
その時のために使う練習にしてみて欲しいな〜
と、理由をつけて敬語話させましょう！！！

お互い大変ですね！！
私の方は皆敬語使ってくれて良い子なんですが同期含め全員シャイなのか会話がま〜〜無くてコミュニケーション足りず困ってます！！！！←

私が動かないと誰も喋らないとかね…
お互い、悩みがありますね…
質問主さんへ、貴方のモヤっとが少しでも和らぎます様に😢