異性とキスをしたと自覚した上で初めてするものをファーストキスというのではないでしょうか。そのため同性とのキスや家族とのキスはノーカウントだと思われます。ですが同性愛者の方などの場合はお互いがそのその気になっている状態でのキスの場合はファーストキスになるのではないかと思います。
ファーストキスの定義というのはなかなか難しいものですね。