主に遺伝かと思います。
あとは幼少期の胸筋の使い方
そして正しいブラジャー選びと付け方……ですかね。
合ってないブラジャーは胸を潰すどころか形も悪くしますし、クビレなどもなくなります。
もちろん高い下着の効果は大きいですが、普通の下着でも毎回サイズの確認をする、フィッティングする。で、少しづつ変わると思いますよ。