話しかけて返事無かったらダメだったって事じゃないですか？
あまり気にしないほうが良いと思いますよ!
こういうのは自分がされて「馴れ馴れしいなコイツ！」って思ってる事の裏返しなんだと思うんですよね。
自分がされたく無いからしたくないなって思ってるから躊躇してる。
仲良くなりたかったら丁寧に話しかけたら良いと思いますね