前回観劇時、付近の席の方に折りたたみ式のクッションを敷いていた方がいらっしゃったので、これは賢いと思ったことから先の回答に至りましたが、それがそもそも許されているのか等リサーチを欠いていました。ごめんなさい。
劇場に問い合わせてみたところ、公演名を聞かれた上で「周囲のお客様にご配慮いただければお持ち込みいただいてかまいません」との回答でした。
質問者さんが懸念されている周囲の席の方への迷惑については、もちろん第一優先として配慮しつつ、貴重な観劇機会を最大限満喫できるようにしていきたいと思います。