また難しそうな質問が...
そうですねぇ、自分は相手からどれだけ親しく思われてるかとかそこまで気にしないんですけど、もし向こうからも親しく思われたいなら、まずは自分から「あなたと仲良いと思ってますよ、大事に思ってますよ」っていうのをさりげなく行動で伝えます。
もちろん言葉でそのまま伝えるのではなくて、例えば誕生日にプレゼントを贈るとか、疲れてるときにちょっと差し入れしてみるとか。そういう細かい気遣いみたいなものを積み重ねていけば、相手からも親しく大事に思われるんじゃないかなーと思ってます。こんな回答でいいんでしょうか...